A massagem terapêutica é uma massagem, que é oferecida com o objectivo de obter um benefício terapêutico. Ela difere da massagem de relaxamento. Apesar da massagem terapêutica servir muitas vezes para relaxar, o objectivo final da sessão ou série de sessões não é o relaxamento. Este tipo de massagem é oferecido a um número de spas e estúdios de massagem, e muitas escolas de massagem ensinar técnicas terapêuticas para os seus alunos.

Os objectivos terapêuticos podem variar consideravelmente entre massoterapeutas e clientes. Em alguns casos, a massagem é recomendado por um profissional de saúde e pode ser realizado como parte de um plano de tratamento maior. Por exemplo, alguém em fisioterapia para uma lesão pode ter uma massagem terapêutica normal para soltar os músculos, melhorar o tonicidade muscular e aumentar a flexibilidade. Da mesma forma, a massagem terapêutica pode ser usada para completar o tratamento de feridas, tratamento de cancro, e uma variedade de outros tratamentos.